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首先需要明确的是，油泵、台历架、发电机和蒸汽机都是人类工业和科技发展的重要发明，它们各自有其特定的历史背景和应用领域，至于它们之间的发明先后顺序，可以根据它们的历史发展时间线进行梳理。
蒸汽机是最早发明的，因为它在18世纪的工业革命中起到了关键作用，随后，发电机的发展是在电力工业的发展过程中逐渐成熟的，这也标志着人类进入了电气时代，油泵则是在汽车等交通工具的发展过程中逐渐普及的，而台历架则是日常生活用品的一种，并没有特定的发明时间线。
从发明时间上来看，蒸汽机的发明早于油泵、台历架和发电机，不过，这些发明都是人类文明进步的重要里程碑，它们之间的先后顺序对人类社会的发展和进步都起到了重要的推动作用。
因此无法简单回答哪个先发明的好，因为它们都为人类社会的进步做出了重要贡献。